Nyt energiføringssystem fra igus
Tilbagetrækningssystem til e-kæder på industrirobotter gør det muligt at føre fødeledninger til nitter og skruer
Motion plastics-specialisten igus har udviklet et let og økonomisk koncept til automatisk tilbagetrækning af energikæder, der muliggør yderligere fremskridt inden for robotik.
I dag fører industrirobotter nemlig ikke kun energi-, data- og medieledninger, men også fødeledninger til f.eks. nitter eller skruer. Det nye system triflex RSE forhindrer sløjfedannelse af energikæder, således at de kan føres sikkert frem til enden af robotarmen.
Serie triflex R er specielt designet til højdynamiske industrirobotter og kan som 3-akset energikæde bevæge sig i samtlige retninger. De universalt anvendelige triflex-kæder af robust kunststof er også egnet til krævende miljøer i industrien, de er nemme at montere, og det er nemt at fylde ledningerne i udefra.
Derudover har de en høj træk- og vridningsstyrke.
- Eftersom man i dag ikke kun skal føre elektriske og pneumatiske ledninger, men ofte også fødeledninger til bolte, nitter eller skruer, kan for små bøjeradier eller ledninger, der hænger udenfor, medføre problemer.
- Hver omdirigering og hver overtrædelse af den mindst tilladte bøjeradius af fødeledninger er et potentielt fejlsted og kan få negative følger for processen – i værste fald kan en nitte eller skrue sætte sig fast i fødeledningen og medføre driftsstop, forklarer brancheleder for robotik i igus Jörg Ottersbach.
Retursystemet triflex RSE er med sin lineære tilbagetrækning af e-kæden en effektiv og billig løsning til tilbagetrækning uden buer, whiskers eller omdirigeringsskiver.
Pladsbesparende design, der føres direkte på robotten
Det ultralette system er baseret på igus' gennemprøvede smøre- og vedligeholdelsesfrie drylin-lineærføring, hvor en bevægelig slæde transporterer kæden tilbage op til 600 millimeter.
Elastikbånd trækker den udkørte kæde automatisk tilbage. På den måde forhindres det, at energikæden danner sløjfer. Denne optimering af processikkerheden øger levetiden betragteligt.
Det selvstyrende tilbagetrækningssystem fås på de lukkede eller opklappelige triflex-kæder TRC, TRE og TRCF og med diameter fra 60 til 125 mm. De bliver låst på systemet ved hjælp af et tilslutningselement og en glideføring, og systemet kan så tilsluttes til en lang række robottyper ved hjælp af fastgørelsesplader.
Da triflex RSE fører e-kæden direkte på robotten, og der ikke er brug for omdirigeringer, er der ikke brug for så lange ledninger og kæder. Dermed er triflex RSE ikke kun pladsbesparende og let, men også billig.
-hawin
